Construit de A à Z par un créateur nommé Anish Natekar, le Raspberry PI Pico W Copter est un véritable quadricoptère qui se sert des capacités de la solution Pico W pour gérer son vol, sa stabilisation mais aussi permettre de le guider à distance via une interface web.
Le Pico W Copter ne pèse que 100 grammes, batterie et moteurs compris. Il est construit autour d’un PCB sur mesures dont les sources sont proposées à tous. Pour le piloter, rien de plus facile, il suffira d’un engin connecté au même réseau : smartphone, tablette ou PC pouvant lancer un navigateur internet peuvent suffire. L’ensemble des informations concernant le PCB sont disponibles. Les fichiers Gerber pour le faire fabriquer par une société spécialisée ainsi que toute la documentation Open Source nécessaire à la programmation de la carte Raspberry Pi Pico W.
Toute la documentation ainsi que la liste des pièces détachées est disponible sur son site créé sur mesures. On retrouve, en plus du Pico W, un accéléromètre MPU6050 qui fait également office de gyroscope. Des petits moteurs de quadricoptères avec des hélices de 55 mm. Un composant pour mesurer l’altitude et la pression atmosphérique est évidemment présent. La batterie est une petite solution LiPo 360 mAh qui n’offrira évidemment pas une énorme autonomie à l’engin.
L’ensemble des composants est relativement abordable et le PCB facile à se faire fabriquer en ligne par un producteur spécialisé. De part la qualité de la documentation et du code fourni, ce projet est vraiment intéressant pour pousser plus loin un travail éducatif autour de ce format de micro contrôleur. Comme précisé par l’auteur, fabriquer les PCB à la pièce n’est pas rentable mais comme projet pour une classe ou un cours en fablab, cela peut être très intéressant. Le coût de fabrication est estimé à moins de 30€ pièce.
A noter que ce drone n’est pas le premier de l’auteur, un modèle Arduino, a déjà été proposé.
PS : l’image d’illustration est fabriquée par une IA parce que, comme souvent, des bricoleurs et programmeurs de génie peuvent proposer un code très propre et une documentation complète sur une page créée pour l’occasion sans prendre le temps de faire un simple cliché de leur création.
| 2,5€ par mois | 5€ par mois | 10€ par mois | Le montant de votre choix |
Rendons a César ce qui appartient a César, a savoir ce quadricopter n’est qu’une adaptation de celui produit par Joop Brokking (https://www.youtube.com/@Joop_Brokking) qui a lui aussi un site dédié (http://www.brokking.net/). Ce site est véritablement LA mine d’or de l’auto construction des quadricopters. Il a également fait toute une série de vidéo qui décrivent très bien les problématiques rencontrés à chaque étapes, c’est réellement passionnant.